De la fin du Moyen Âge aux Temps modernes, la cavalerie n’a cessé de se transformer : arme prestigieuse, fortement valorisée par l’imaginaire médiéval, elle a vu sa suprématie symbolique contestée sur le plan technique et tactique. Cette table ronde se propose de suivre, selon les époques, les défis qu’a dû relever la cavalerie, de la fin du Moyen Âge (XVe siècle) à la fin de l’Ancien Régime (XVIIIe siècle).