Dans l’histoire de l’histoire de l’Antiquité, Juba II, roi numide, fait figure d’exception. En effet, son règne a duré pas moins de 50 années, ce qui est bien évidemment considérable. Cependant, la particularité de ce règne est qu’il fut placé sous la dépendance de Rome depuis les fameuses guerres puniques et la chute de Carthage en 146 av. J.-C. Après la guerre de Jugurtha (112-105 av. J.-C.), Rome étend son influence vers la Numidie et la Maurétanie, régions correspondant à l’est de l’Algérie et au nord du Maroc actuels. La Numidie orientale est annexée en 46 av. J.-C. par Jules César, formant la province d’Africa Nova.

Dans ses bagages, César ramène le fils de Juba Ier, le jeune Juba II. Jeune captif, il est élevé en prince, s’imprégnant de la culture romaine mais aussi hellénique, aux côtés de l’empereur Auguste. Devenu adulte, Juba II revient en Numidie, dont il devient roi.