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L’aventurier et naturaliste Steve Backshall et une partie de l’équipe partent à la découverte des sommets de l’immense Amuri Tepui et de l’intérieur du mont, dans la jungle vénézuélienne. De nombreux dangers sont au rendez-vous : falaises abruptes, rapides, cascades, orages et insectes venimeux. Les explorateurs n’hésitent pas à mettre leur vie en danger et sillonnent cette montagne rocailleuse et ses innombrables grottes, tunnels et cavités.