Rio compte près de sept cents favelas, longtemps associées à la violence et au trafic de drogue. Mais aujourd’hui, ces bidonvilles connaissent un renouveau : de plus en plus de personnes s’y intéressent, tandis que les habitants multiplient les initiatives pour en améliorer le quotidien et l’image. Philippe Simay, philosophe voyageur, part à leur découverte. Gisele et Mauricio guident Philippe entre leurs ruelles étroites. Ici, l’habitat en perpétuel mouvement n’obéit à aucune règle et exprime la créativité de ceux qui s’y sont installés. Dépassant les logements temporaires, ces lieux de vie communautaires ont inventé une culture métissée.