Stéphanie a son permis de conduire depuis 16 ans. Pourtant, prendre le volant est une épreuve. Elle a des crises d’angoisses si fortes qu’elle est obligée de s’arrêter sur le bas-côté de la route pour reprendre ses esprits. Stéphanie ne supporte plus cette situation ; elle voudrait pouvoir vivre normalement et faciliter les déplacements de ses enfants !