Déployé au sein du palais ducal, le musée créé à la veille de la Révolution a bénéficié jusqu’en 2019 de plus de dix de travaux pour accueillir plusieurs milliers d’œuvres et illustrer la riche histoire de la Bourgogne. Les tombeaux des Ducs ne sont que les plus célèbres chefs d’œuvre d’une collection illustrant toutes la diversité des écoles européennes.