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La ville de Rio de Janeiro grignote la forêt. Les ouistitis sont des singes miniatures très débrouillards qui profitent de la présence humaine pour se nourrir dans une jungle de béton et de fils électriques.
Un jeune ouistiti séparé de sa famille va devoir se débrouiller seul pour trouver de la nourriture. Dans une autre jungle urbaine, à l’autre bout du globe, un scarabée rhinocéros doit combattre dans des joutes organisées par les hommes.  À la suite d’une défaite, il est abandonné dans les rues de Tokyo et cherche à regagner son milieu naturel.