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Parmi les Archosauriens, les Reptiles volants, réunis dans l’ordre des Ptérosauriens (Ptérosaures), constituent un groupe tout à fait particulier qui, apparu à la fin du Trias, a vécu tout le long du Mésozoïque. Les ptérosaures constituent le premier groupe de vertébrés à coloniser le milieu aérien. Bien qu’ayant conquis les airs, les ptérosaures sont de véritables reptiles. L’une des plus anciennes découvertes date de 1784 qui laissa d’ailleurs perplexes les paléontologues qui ne surent s’il s’agissait d’une créature aquatique, d’une chauve-souris ou d’un oiseau. C’est au 19e siècle que G.Cuvier mit en évidence la nature reptilienne de ce fossile et le baptisa Pterodactylus « doigt ailé».