Le Groupe de recherche et d’intervention en milieux périlleux est constitué des meilleurs hommes des pompiers de Paris. Ils sont moins d’une vingtaine, triés sur le volet, qui doivent intervenir en dernier recours quand leurs collègues sont incapables d’évacuer les victimes. Ces professionnels de l’escalade sont appelés sur de nombreux théâtres d’opérations : les stades, les chantiers, les toits des immeubles ou la Tour Eiffel, où ils sont les seuls autorisés à intervenir. Chaque jour, ils interviennent à des hauteurs vertigineuses, au péril de leur vie. L’adjudant Jean-Marie Le Nadant, le sergent Steve Bertrand et le sergent Julien Donzel présentent leurs missions.