Tous les trois mois, ce bateau fait route vers une dizaine d’îles perdues dans l’estuaire de l’Amazone. À son bord se trouvent des policiers, des magistrats, des avocats, ou encore des assistantes sociales et des psychologues. À chaque escale, ils jugent des conflits de voisinage, des divorces et bien d’autres affaires. Une mission compliquée en pleine forêt amazonienne pour l’équipage de ce tribunal flottant.