\r\nPlanète Terre pénètre au cœur des ténèbres et révèle le monde inconnu des grottes, boyaux et tunnels. Mexique, la « Cave of Swallows » est un puits de 400 mètres de profondeur. Assez profond pour contenir l’Empire State Building. La grotte de Lechuguilla, aux États-Unis, mesure 193 kilomètres de long et 500 mètres de profondeur. La demoiselle bleue (poisson), ne vivant que dans des chutes d’eau souterraines, s’accroche à l’aide de crochets microscopiques sur ses nageoires plates. Avant Planète Terre, ce poisson n’avait jamais été filmé. Planète Terre descend dans les profondeurs d’un monde inexploré, découvrant des animaux extraordinaires, bizarres, depuis les salanganes linchis (qui parcourent des grottes obscures en se dirigeant à l’aide de l’écho et construisent leur nid en utilisant leur salive) aux troglodytes (étranges créatures ne sortant jamais à la lumière du jour). Cet univers caché aux yeux de tous abrite de multiples surprises. Un monde de merveilles enfin révélé à tous.