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L’Helpe Mineure est une rivière française qui coule dans les départements du Nord, et de l’Aisne, donc dans les deux régions Nord-Pas-de-Calais et Picardie. C’est un affluent droit de la Sambre, donc un sous-affluent de la Meuse. L’Helpe Majeure est une rivière belge et française (département du Nord), affluent de la Sambre, donc sous-affluent de la Meuse. Si la quasi-totalité de son cours de 70 kilomètres se situe sur le territoire français, sa source et près du tiers de son bassin versant sont en revanche localisés en Belgique.