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Il est probable que « l’idée d’univers multiples » se rencontre pour la première fois chez le philosophe Anaximandre. Nicolas de Cues ainsi que Giordano Bruno (L’Infini, l’univers et les mondes, 1584) « évoquent des mondes distincts les uns des autres. » Toutefois, Bruno ne concevait pas l’existence d’une multitude d’univers mais soutenait plutôt que l’univers était infini et dépourvu de centre, incluant une multitude de mondes centrés sur leur étoile. Pour lui, ces mondes n’étaient accessibles et visibles que pour leurs habitants, idée qui sera reprise près de quatre siècles plus tard dans la notion d’ « univers multiples ».