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L’épisode débute sur une animation présentant William Herschel et son jeune fils John marchant ensemble. William décrit la nature des astres qu’il observe à son fils, affirmant que plus ces derniers sont lointains, plus on les voit tels qu’ils étaient dans le passé (en raison de la lenteur de la lumière ). Tyson présente la progression de la compréhension de la lumière à travers les travaux d’Isaac Newton, William Herschel, Michael Faraday et James Clerk Maxwell, qui ont mené à la théorie de la relativité d’Albert Einstein, où ce dernier affirme que la vitesse de la lumière est une constante, que l’espace et le temps ne font qu’un espace-temps et que la gravité peut déformer ce dernier. Tyson aborde par la suite le concept d’étoile à neutrons et de trou noir, où même le vaisseau spatial de l’imaginaire s’aventure difficilement. L’épisode se termine sur John Herschel, qui reprend les travaux de son père sur les astres et développe une autre manière de « voyager dans le temps » en travaillant sur la photographie.