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Deux ans après l’émouvant documentaire Lions de Namibie – Les rois du désert, retraçant l’odyssée d’un clan de lions – avec une «reine» de 17 ans et cinq lionceaux – menacés par la présence sur leur territoire de gardiens de troupeaux nomades, on retrouve les cinq jeunes félins, qui ont bien grandi. Après avoir quitté les terres de leur enfance, ils sont partis en quête de femelles avec lesquelles ils pourront fonder de nouveaux clans. Dans des déserts de Namibie sillonnés par les éleveurs de bovins, ils sont tentés de s’attaquer aux proies faciles que représentent les troupeaux. Mais les «cinq mousquetaires» évaluent mal le danger, et vont mettre leur vie en péril…